系统概述

本系统用于检测转向节零件表面的缺陷，解决了用户大批量生产该种零件时人工检测速度慢、质量不统一、劳动量大的问题。该系统包括工件输送部分、工件缺陷检测系统、不合格品的检出机构以及合格品的回收装置，是一套完整的检测系统，能满足客户对大批量工件生产的高效率、高精度的需求。

玖瑞科技研制的该表面缺陷检测系统，通过机器视觉和上位算法的完美结合，能够实现自动化的、高效的表面缺陷检 测，可满足现代工业生产的要求。

外观示意图                                                                                   工作示意图

系统特点

（1）检测精度高，对产品表面的细小缺陷能够准确检测；

（2）检测效率高：9 秒内可检测大部分主体外表面的缺陷 ；

（3）功能丰富的 OA 软件，具备存贮、报警、统计分析、报表等功能；

系统功能

（1）自动完成工件与传感器获取表面数据同步；

（2）自动检测产品表面砂眼、磕碰伤、毛边等不良现象；

（3）可根据需要选择要检测的缺陷类型；

（4）可自主设定需检出的缺陷大小；

（5）对缺陷进行定位，可控制贴标设备或打印设备进行标识；

（6）对不良品图像进行自动存储，可进行历史查询；

（7）自动统计（良品、不良品、总数等）；

（8）异常时提供声、光报警，并可控制设备停机；

技术指标

（1）适用范围 ：质量 3~4kg，尺寸不大于 300mm*200mm*200mm的各种零件；

（2）检测精度：可以达到 1*1mm2 ；

（3）检测效率：9s/1pc；

（4）剔废方式 ：高频电磁铁或气动；

系统原理

系统主要依靠 3D 轮廓激光扫描传感器检测被测物外表面，得到完整的表面轮廓数据；然后通过采集单元送数据到上位机，用自主开发的处理算法进行还原分析，得出最后的分析结果，判断是合格品还是残次品，进行分类处理回收。

系统原理示意图

系统构成

（1）检测技术系统：高精度的 3D 轮廓扫描传感器，能够快速、真实的反映实际产品的表面情况，尤其对于产品表面肉眼不易发现的细小缺陷都能够很好的反应。

（2）机械与运动控制系统：准确、可靠的传送被测物；旋转与控制被测物的角度和位置，配合传感检测系统进行全方位测量；并进行分类产品的不同收集处理。

（3）数据采集与通信控制系统：收集被测物的信息，并传给上位 PC 机；对检测系统、定位系统和机械与运动控制系统等进行测量控制。

（4）核心算法：对采集的图像进行图像处理算法，比人工检查具有更高的准确度和效率 。

（5）软件系统：下发测试控制指令，收集并存储采集的数据，调用算法处理数据并显示检测结果，形成报表记录文件、满足各类 OA 功能。

功能结构如下图所示

功能结构图

被测物展示

3D 轮廓扫描可以快速识别表面缺陷，其3D扫描结果如下：

应用领域

系统主要用于汽车零部件的缺陷检测。