近日，玖瑞科技有限公司“拟合滚刀磨损轮廓的方法、装置、设备及存储介质”的发明专利申请获得国家知识产权局授权，系玖瑞科技在智能掘进领域的又一项创新实践成果获得认可。

刀盘状态智能监测系统是我公司在智能掘进方向研制的第一套智能监测系统，是首套实现完整隧道区间TBM/盾构滚刀及刀盘在线监测的系统，也是首套获得单个滚刀磨损全寿命的系统。 系统可监测滚刀的磨损量、转速、三向力及刀盘温度，攻克了刀盘实时工作状态监测的难题，延长了刀具使用寿命，支撑换刀的科学规划。

   针对TBM与盾构的智能掘进，公司率先开发出针对掘进环境如岩、土体条件的感知监测系统，针对设备工作状态如刀盘工作状态、主机振动状态的传感监测系统，针对掘进参数的优化反馈系统，并通过实际监测数据与隧道掘进案例，提出了预警指标并实施预警。通过集成上述监测系统的软硬件，形成完整智能掘进监测与预警系统。我公司先后研制出集滚刀磨损与转速和刀盘温度的三合一传感器、滚刀受力传感器、振动监测装置、渣片识别系统、掌子面分析系统，以及D-TBM云平台等。在传感器技术、机器视觉技术、信号处理技术、无线通信技术、控制技术、大数据及算法等方面都取得了较大的进展，并使相关技术转化落地，在TBM智能掘进的多个项目得到应用。

公司是国家及中关村双高新技术企业，入选北京市“专精特新”、北京市“创新型”、北京市“科技型”中小企业名单，通过 ISO9000 质量体系认证。截止 2023 年7 月 31 日公司自主或合作申请发明专利 35 项，实用新型 17 项，获得软件著作权 24 项