近日，北京玖瑞科技收到一封来自甘肃北山地下实验室工程建设项目单位对于公司智能掘进辅助系统应用的评价，评价中对北京玖瑞科技在项目中的技术硬实力与关键贡献给予高度认可与赞扬。
    回溯合作起点，2022年，北京玖瑞科技与合作单位正式携手，共同投身甘肃北山地下实验室建设，在实验室的建设中，合作单位在项目规划、地质研判与工程统筹、施工过程中展现出了深厚的专业水平，不仅为合作奠定了坚实基础，更在项目推进过程中给予玖瑞科技充分的信任与支持，为智能掘进辅助系统的顺利实施创造了有利条件。
    甘肃北山地下实验室螺旋斜坡道TBM施工区间条件复杂，隧道沿线岩体的强度和完整性较高，且磨蚀性较强；同时隧道还兼具大坡度、小转弯半径、长转弯段等特点，施工难度极大。因此，对智能化系统的准确性、实时性以及安全性要求非常高。
面对这场“硬仗”，北京玖瑞科技凭借深厚的技术积淀，最终交出了一份令人信服的答卷。

系统特点

(1) 基于多源信息融合的TBM施工围岩实时感知方法，实现了对地质信息和掘进参数的实时监测和评估，为TBM施工优化提供可靠参考；

(2) 通过先进的振动监测和特征处理方法，对TBM刀盘、主驱动、撑靴、主梁等关键部位的振动信息进行快速感知和解析；

(3) 可实现TBM掘进渣片体积流量以及渣片图像的实时采集，以及渣片形状与尺寸信息的快速提取。同时，系统还可实时分析掌子面的超挖、欠挖情况，并予以预警；

(4) 系统图像分辨率：不低于1mm；渣片识别率高于80%。

应用案例

系统已成功应用于新疆ABH项目、新疆引额二期362及364号TBM项目、青岛地铁6号线创石区间、甘肃北山核废物处置地下实验室螺旋斜坡道TBM施工项目、湖北竹溪调水工程项目、北交大TBM智能掘进试验设备项目、山东科技大学渣片分析振动监测项目等。

掌子面信息系统：

系统功能

(1) 可在线实时获取TBM掘进过程掌子面图像，运用所掌握的机器视觉技术、测控技术、多传感融合技术对图像进行处理和分析；

(2) 对包括岩性、岩体结构类型、裂隙分布、节理宽度及角度、地下水状态、掉块情况，形成隧道三维地质模型重构及可视化效果；

(3) 建立智能模型，识别掌子面岩体条件，优化施工参数；

(4) 系统图像分辨率≤1mm（中心区域）。

应用案例

系统成功安装于甘肃北山核废物处置地下实验室螺旋斜坡道TBM施工项目、新疆引额调水364号TBM施工项目、北工大实验室教学研究等。

刀盘状态监测系统：

系统功能

(1) 可实现滚刀磨损、滚刀转速、刀盘温度的实时监测与可视化，结合接入的地质参数和TBM施工参数综合判断刀盘整体的工作状态；

(2) 可对滚刀使用寿命进行预测，对刀盘整体滚刀工作状态进行评价，对滚刀异常偏磨、刀圈掉落、刀盘结泥饼等异常状态进行预警。

系统精度

(1) 磨损量传感器******量程达80mm，精度为0.1mm；

(2) 转速传感器******量程100mm，精度为0.01rpm；

(3) 温度量程范围0~85℃，分辨率为1℃。

应用案例

此系统已交付多套，在武汉大东湖隧道、深圳地铁12号线怀福区间、青岛地铁六号线创石区间、深江铁路大盾构项目等盾构隧道施工中应用效果良好。在引绰济辽项目、新疆引额二期项目、甘肃北山核废物处置地下实验室螺旋斜坡道TBM施工项目等多个TBM项目上安装使用，现场反馈，应用效果良好。

振动监测系统：

系统功能

(1) 监测TBM掘进过程中刀盘、主驱动、撑靴、主梁等关键部位的振动状态；

(2) 结合TBM/盾构施工参数，可判断TBM/盾构掌子面地质条件，预警TBM/盾构设备工作异常；

(3) 分辨率：0.001g～0.1g，根据量程而定；采集速率3.2kHZ。

应用案例

此系统已交付多套，在深圳地铁12号线、青岛地铁15号线、青岛地铁六号线创石区间、深江铁路大盾构项目等多个盾构隧道安装使用；同时在北京工业大学机械破岩试验平台、新疆引额二期364TBM项目、甘肃北山核废物处置地下实验室螺旋斜坡道TBM施工项目、湖北鄂坪竹溪调水工程山东科技大学试验平台、北京交通大学等多个TBM隧道施工项目上均有使用。

    这些自主研发的先进技术，既是北京玖瑞科技硬核实力的直接体现，更离不开合作单位在项目过程中的协同配合。

未来，北京玖瑞科技将继续珍视这些合作成果，深耕技术研发与工程应用，期待与更多行业伙伴携手，以更优质的技术方案赋能更多重大工程！