动力机车车顶检测系统

        玖瑞科技研制的机车车顶检测系统，满足铁路系统对电力机车检修工位的自动化、智能化需求。电力机车行驶至检修作业工位时，系统对机车车牌进行识别、记录，并对机车整个车顶进行拍照，自动检测受电弓滑板的变形、裂纹、缺损及剩余厚度和车顶是否有异物。
系统功能

（1） 自动拍照并识别机车车号；
（2） 定位受电弓位置并自动检测受电弓的变形、表面裂纹、缺损、剩余厚度及分布；
（3） 对机车车顶整体拍照并自动识别是否有异物；
（4） 在作业过程中设备断电或功能失效时，具有应急策略实现作业装置复位；
（5） 系统自动监测各设备工作状态。
技术指标

（1） 滑板表面裂纹：宽度≥0.1mm；
（2） 缺损宽度：不大于滑板宽度的1/3；
（3） 滑板厚度检测误差：±0.2mm；
（4） 检测异物大小：≥25mm×25mm；
（5） 环境温度：-25℃～+45℃；
（6） 供电要求：DC24V，AC 220V。
关键技术

（1） 滑板的图像定位技术；
（2） 基于深度学习的滑板裂纹和缺损检测算法；
（3） 基于立体视觉的滑板厚度检测算法；
（4） 车顶异物检测算法。

系统方案

       检测系统由总控系统、车号检测子系统、定位子系统、受电弓检测子系统和车顶异物检测子系统组成。4个检测子系统在总控系统的统一控制下完成车顶的自动检测。

                                                                                                 系统框图

检测实例

裂纹检测

缺损检测

厚度检测

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                                                                                   结构光法检测滑板厚度