东风铜销V标识别系统

        在汽车零部件行业的摇臂自动装配过程中，需要识别铜销上的V字标的指向后将其旋转至正确方向进行装配。某公司自动装配线中使用的智能相机对铜销上V字标指向的识别率很低，不能满足自动装配的要求。玖瑞科技针对该客户的产线现状，设计了由图像采集及处理单元组成的紧凑系统，可满足原有产线的空间要求、原有控制系统和机械手的接口要求，最终实现合格的铜销旋转至正确方向后由机械手夹取放至合格品区、不合格品被剔除，大大提高了客户产线的效率。

系统特点

（1）自动识别合格率>95%；
（2）通过工业以太网实现图像识别系统和控制设备的连接；
（3）快速处理时间满足系统效率要求；
（4）满足紧凑的安装空间要求。

关键技术
图像采集单元
      由一个工业相机、镜头及高亮LED光源组成。

                                                    

 

 

图像处理原理

        PLC控制机械手上料，发出图像采集命令至上位机，上位机控制工业相机及光源采集铜销的图像，算法软件处理图像，判断铜销的正反、V标的有无及指向，并将判断结果或计算的旋转角度输出至PLC，PLC据此控制机械手翻转或夹取，以及旋转转台到指定角度。

 

 
                                              

 

                    图像采集及图像处理子系统示意图                                                     需要检测的标记

 

用户现场示意图